Павел Васильевич Миронов родился 8 сентября 1900 года в селе Васильевка Тамбовского уезда Тамбовской губернии, теперь Токарёвского округа Тамбовской области. В многодетной семье он был старшим. Когда не стало отца, заботы о семье легли на плечи Павла.
В 1912 году Павлик окончил три класса местной школы, после чего работал в сельском хозяйстве. Одновременно год был секретарём Васильевского волостного комитета бедноты, а с января по март 1919 года — секретарём Васильевской волостной ячейки РКП (б).
В марте того же года односельчане послали его делегатом на четвёртый Тамбовский губернский съезд Советов. В этом же году Павел ушёл в Красную Армию и стал курсантом первых Тамбовских командных курсов. Через год, окончив курсы, Павел Миронов получил звание краскома. С тех пор вся его жизнь связана с Красной армией: в ней он прошёл путь от курсанта до генерала, командира крупного соединения.
В годы Гражданской войны он воевал в частях Красной армии. Командиры отметили его военные таланты, поэтому отправили на курсы. В итоге, после окончания курсов, он получил офицерское звание и руководил караульным батальоном.
В период с 1923 по 1939-й года он служил на различных командных должностях, начиная от помощника командира роты. В 1940-ом его отправляют на учебу в Военную академию имени М.В.Фрунзе. В годы войны командовал дивизией, затем корпусом. Принимал активное участие в Смоленском сражении, операциях под Вязьмой и Калугой. Ближе к концу войны корпус Миронова оказался в Австрии и Чехии.
В ноябре 1940 года 40-летний Павел Миронов направлен на учёбу на курсы усовершенствования начальствующего состава при Военной академии имени М.В.Фрунзе.
Командира 107 стрелковой дивизии Сибирского военного округа Павла Васильевича Миронова высшее военное руководство характеризовало:
«Военное дело любит. Физически развит и здоров, в походной обстановке вынослив, бодр и весел. Среди подчинённых пользуется авторитетом. Энергичный и решительный. Обладает достаточной силой воли. Инициативный и сообразительный, дисциплинированный и весьма требовательный. Твёрдого и настойчивого характера. В обстановке разбирается хорошо, тактически достаточно грамотный и способный», — из аттестационных документов Павла Миронова.
В сентябре 1941 года после окончания курсов Миронов был вновь назначен на должность командира 107-й стрелковой дивизии, отличившейся в ходе Смоленского сражения. Вскоре дивизия под командованием Павла Васильевича Миронова принимала участие в оборонительных боях под Москвой, в Калужской и Ржевско-Вяземской наступательных операциях, а также при освобождении городов Таруса и Кондрово.
В апреле 1942 года Павел Миронов назначен на должность командира 7-го гвардейского стрелкового корпуса, который принимал участие в ходе Ржевско-Вяземской и Смоленской наступательных операций.
В 1944 году Миронова назначают на должность командира 37-го гвардейского стрелкового корпуса, который принимал участие в Свирско-Петрозаводской наступательной операции и освобождении города Олонец, а затем в Венской и Пражской.
— И в окружении можно бить немцев. Этот бой стоил немцам полторы тысячи человек. Пленные, оружие, продовольствие, обоз военного снаряжения — всё это стало трофеями воинов-сибиряков. Более двухсот километров прошла дивизия по тылам врага, и каждый километр брался с боем. Три недели «гуляла» по оккупированной территории дивизия в полном составе. Изнурённая боями, нехваткой продовольствия, дивизия сумела сохранить главное — боевой дух. Мы вывели свои полки в район Серпухова, — из воспоминаний Павла Васильевича Миронова.
В ходе боёв на территории Австрии войска 37-го гвардейского стрелкового корпуса генерал-лейтенанта Миронова уничтожили 171 вражеский танк, 54 самоходных орудия, 77 бронетранспортёров, 164 орудия разных калибров, 286 пулемётов, 236 автомашин, 50 самолётов и захватили большие трофеи. Противник потерял убитыми около 16 тысяч человек и более 16 тысяч — пленными.
Корпус образцово выполнил боевую задачу и вошёл в Вену вместе с другими соединениями как освободитель столицы Австрии от гитлеровских оккупантов. С марта по апрель 1945 года корпус в результате обходного манёвра прошёл более 300 километров и вышел в район города Вена (Австрия), освободив около 400 населённых пунктов, в том числе 8 городов.
За храбрость и мужество, проявленные в боях личным составом, корпус был награждён орденом Красного Знамени. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1945 года за умелое командование корпусом и проявленные мужество и героизм гвардии генерал-лейтенанту Павлу Васильевичу Миронову присвоено звание Героя Советского Союза.
С 5 по 8 мая 1945 года корпус Миронова совершил марш в новый район, вошёл в состав 2-го Украинского фронта и участвовал в прорыве вражеской обороны. Пройдя 250 километров, 10 мая дивизия вошла в район Вернатраца, захватив около 27 тысяч солдат и офицеров, 5 генералов и многочисленные трофеи. Этой операцией закончился 1400-километровый боевой путь генерала Миронова в годы войны. Этот путь отмечен многими победами, мастерски проведёнными многими операциями.
Во время Великой Отечественной войны Павел Васильевич был награждён медалью «Золотая Звезда» Героя Советского Союза, двумя орденами Ленина, также его грудь украшали четыре ордена Красного Знамени, ордена Суворова 1-й степени, Кутузова 2-й степени, Красной Звезды, многочисленные медали. Орден «За выдающиеся заслуги» (Великобритания), Орден Заслуг Венгерской Народной Республики.
Павел Васильевич Миронов стал Почётным гражданином городов Таруса Калужской области и австрийской Вены.
После окончания войны Миронов продолжил командовать победоносным корпусом. На заслуженный отдых вышел с должности начальника военной кафедры Московского экономико-статистического института.
Генерал-лейтенант Миронов в апреле 1959 года вышел в отставку. Спустя десять лет, 29 октября 1969 года, умер в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище, где на могиле установлен надгробный памятник Герою.
Имя Героя Павла Васильевича Миронова высечено золотыми буквами в зале Славы Центрального музея Великой Отечественной войны, московском Парке Победы.
Именем Миронова названы улицы в городе Таруса Калужской области и в посёлке Токарёвка Тамбовской области. Мраморная стела украшает аллею героев Военно-исторического мемориального комплекса в Токарёвке, а также на фасаде Васильевской школы Токарёвского округа установлена мемориальная доска.