Сергей Ефимов родился в Мичуринском районе. В село Иловай-Дмитриевское Первомайского округа перебрался после женитьбы. Десять лет работал машинистом насосных установок в сетевой компании.
Несмотря на то, что по состоянию здоровья Сергей не проходил срочную службу, встать на защиту Родины он решил в самом начале специальной военной операции. Это решение он принял потому, что считает себя патриотом своей страны. С детства ему нравились военная техника, авиация.
Тогда по семейным обстоятельствам заключение контракта пришлось отложить. Контракт с Министерством обороны РФ боец заключил летом 2023 года. В спецоперации он участвует уже больше двух лет.
Родные гордятся подвигом Сергея. Дома с Победой его ждут родители, братья, супруга Анна и её мама.